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        推土機配件2020-12-03 09:13:12

        一種智能板藥出藥裝置的制作方法

        本發明涉及助老機械技術領域,具體涉及一種智能推土機配件出藥裝置。



        背景技術:

        隨著我國經濟的發展,老齡化問題日益突出,子女由于工作、學習、結婚等原因而離家,空巢老人越來越多,已經成為一個不容忽視的社會問題??粘怖先松眢w抵抗力下降、社會活動減少、子女關懷不夠,極易引發各種疾病。老人由于記憶力減退,在需要服藥時,經常忘記服藥或者漏服而導致疾病進一步惡化,現在市面上最泛用的藥片包裝為推土機配件形式,亟需一些智能化裝置完成推土機配件的自動出藥并提醒老人按時服藥。



        技術實現要素:

        針對現有技術的不足,本發明提出一種智能推土機配件出藥裝置,該裝置解決了推土機配件的快速出藥和存藥的問題,生成成本低,使用方便,工作效率高。

        本發明的目的通過如下的技術方案來實現:

        一種智能推土機配件出藥裝置,其包括彈夾式儲藥盒、外殼以及固定在所述的外殼上的轉盤儲藥機構、推土機配件推拉夾具、出藥臺、推土機配件固定夾具、擠壓式雙軸滑臺、攝像頭模塊;

        所述的轉盤儲藥機構固定在所述的外殼的底部,若干個所述的彈夾式儲藥盒布置在所述的轉盤儲藥機構的周向,所述的推土機配件推拉夾具、推土機配件固定夾具沿所述的轉盤儲藥機構的徑向相對布置,所述的出藥臺位于所述的推土機配件固定夾具的正下方,用于接收掉落的藥片;所述的擠壓式雙軸滑臺位于所述的推土機配件固定夾具的正上方,所述的攝像頭模塊固定在所述的擠壓式雙軸滑臺上;

        推土機配件放置在所述的彈夾式儲藥盒中,旋轉所述的轉盤儲藥機構,使所述的彈夾式儲藥盒對準所述的推土機配件固定夾具,所述的推土機配件推拉夾具將所述的彈夾式儲藥盒中存放的推土機配件推送到所述的推土機配件固定夾具上并由推土機配件固定夾具夾持后,所述的擠壓式雙軸滑臺根據所述的攝像頭模塊的反饋擠壓某個藥片,藥片掉落在所述的出藥臺上,從而完成出藥。

        進一步地,所述的轉盤儲藥機構包括舵機底座、轉盤舵機和儲藥轉盤,所述的舵機底座固定在所述的外殼的底部,所述的轉盤舵機固定在所述的舵機底座上,所述的儲藥轉盤與所述的轉盤舵機的輸出軸固連;所述的儲藥轉盤上開設有多個存放所述的彈夾式儲藥盒的安裝槽。

        進一步地,所述的彈夾式儲藥盒包括橡皮筋、母盒、彈簧、劃板、公盒,所述的母盒的內側面開設有多條平行的水平滑槽,所述的公盒的外側面開設有也開設有多條水平滑槽,且與母盒的水平滑槽位置交錯設置,且公盒外徑等于母盒內徑,使得公盒可沿水平滑槽插入母盒中;所述的公盒和母盒的外周面有凹陷,所述的橡皮筋包圍在所述的公盒和母盒的外周,使得所述的彈夾式儲藥盒的寬度可調節,適應不同寬度的推土機配件;所述的公盒的內側壁上還開設有豎直滑槽,劃板可沿豎直滑槽上下移動;彈簧一端固定在公盒的底面,另一端固定在劃板的底面,多片推土機配件位于所述的劃板的上表面;所述的公盒與母盒的上方開口處向內延伸,形成限位板,防止推土機配件掉落。

        進一步地,所述的推土機配件推拉夾具包括電動推桿固定件、電動推桿、電磁推桿固定件、電磁推桿、電動推桿桿身上固定件和電動推桿桿身下固定件,所述的電動推桿固定件固定在所述的外殼上,所述的電動推桿的兩端分別與所述的電動推桿固定件、電磁推桿固定件連接,且其中部由電動推桿桿身上固定件和電動推桿桿身下固定件組成的固定件進行支撐;所述的電動推桿桿身上固定件也固定在所述的外殼上;

        所述的電磁推桿固定在所述的電磁推桿固定件上,且其包括電磁桿、彈簧、電磁推桿外殼、電磁線圈、電磁推桿夾頭,固定在所述的電磁推桿外殼中的電磁線圈通電后產生磁性,使所述的電磁桿向下運動,所述的電磁推桿固定件的底部為磁性金屬,所述的電磁推桿夾頭與所述的電磁推桿固定件一起夾持所述的推土機配件,并通過所述的電動推桿的直線運動,將所述的推土機配件移送到所述的推土機配件固定夾具上;當所述的電磁線圈斷電后,磁性消失,所述的電磁推桿夾頭松開推土機配件。

        進一步地,所述的推土機配件固定夾具包括y軸滑臺、夾具舵機固定件、半夾具一、半夾具二、弧形連桿二、舵機臂、弧形連桿一、夾具舵機;

        所述的y軸滑臺包括y軸滑臺塊、y軸滑臺滾珠絲杠、y軸滑臺外殼、y軸滑臺步進電機,所述的y軸滑臺步進電機的輸出軸固連所述的y軸滑臺滾珠絲杠,所述的y軸滑臺塊固定在所述的y軸滑臺滾珠絲杠上,所述的y軸滑臺滾珠絲杠支撐在所述的y軸滑臺外殼上;

        所述的夾具舵機固定件固定在所述的y軸滑臺塊上,所述的夾具舵機固定在所述的夾具舵機固定件上,且所述的舵機臂兩端分別與弧形連桿二、弧形連桿一轉動連接,所述的弧形連桿二又與半夾具二轉動連接,所述的弧形連桿一與半夾具一轉動連接,通過所述的夾具舵機的舵機臂帶動所述的弧形連桿二、弧形連桿一轉動,進而帶動半夾具一、半夾具二相對或相向轉動,完成夾持或松開。

        進一步地,所述的擠壓式雙軸滑臺包括x軸滑臺、z軸滑臺和擠壓頭,所述的x軸滑臺和z軸滑臺的結構與所述的y軸滑臺結構相同,所述的x軸滑臺的x軸滑臺外殼固定在所述的外殼上,所述的z軸滑臺的z軸滑臺外殼固定在所述的x軸滑臺的x軸滑臺塊上,所述的擠壓頭固定在所述的z軸滑臺的z軸滑臺塊上。

        進一步地,所述的半夾具一、半夾具二的夾持部分的中部開設有卡槽,用于夾持推土機配件;所述的卡槽的上下部分皆為圓弧形,便于推土機配件滑向所述的卡槽。

        本發明的有益效果如下:

        本發明的智能推土機配件出藥裝置模擬人手擠藥片的動作來實現柔性擠藥不傷及藥片,有效地解決了推土機配件的快速出藥和存藥問題,并根據攝像頭模塊記錄已經擠出的藥片數量,自動更換藥板,具有生產成本低,使用方便,工作效率高,并可配合定時功能提醒老人按時吃藥。

        附圖說明

        圖1為本發明整體的帶鋁型材外殼結構示意圖;

        圖2為本發明整體的俯視無鋁型材外殼結構示意圖;

        圖3為本發明整體的無鋁型材外殼爆炸圖;

        圖4為本發明的彈夾式儲藥盒示意圖;

        圖5為本發明的彈夾式儲藥盒爆炸圖;

        圖6為本發明的推土機配件推拉夾具的結構示意圖;

        圖7為本發明的電磁推桿的結構示意圖;

        圖8為本發明的電磁推桿的爆炸圖;

        圖9為本發明的出藥臺的結構示意圖;

        圖10為本發明的推土機配件固定夾具整體圖;

        圖11為本發明的推土機配件固定夾具爆炸圖;

        圖12為本發明的y軸滑臺爆炸圖;

        圖13為本發明的擠壓式雙軸滑臺的結構示意圖;

        圖中,轉盤儲藥機構1、彈夾式儲藥盒2、推土機配件推拉夾具3、出藥臺4、推土機配件固定夾具5、擠壓式雙軸滑臺6、攝像頭模塊7、外殼8、舵機底盤11、轉盤舵機12、儲藥轉盤13、一號彈夾式儲藥盒21、二號彈夾式儲藥盒22、三號彈夾式儲藥盒23、四號彈夾式儲藥盒24、空藥板收集盒25、橡皮筋211、母盒212、彈簧213、劃板214、公盒215、推土機配件216、電動推桿固定件31、電動推桿32、電磁推桿固定件33、電磁推桿34、電動推桿桿身上固定件35、電動推桿桿身下固定件36、y軸滑臺51、夾具舵機固定件52、半夾具一53、半夾具二54、弧形連桿一55、舵機臂56、弧形連桿二57、夾具舵機58、電磁桿341、收縮彈簧342、電磁推桿外殼343、電磁線圈344、電磁推桿夾頭345、y軸滑臺塊511、y軸滑臺滾珠絲杠512、y軸滑臺外殼513、y軸滑臺步進電機514、擠壓頭61、z軸滑臺62、x軸滑臺63、z軸滑臺塊621、z軸滑臺滾珠絲杠622、z軸滑臺外殼623、z軸滑臺步進電機624、x軸滑臺塊631、x軸滑臺滾珠絲杠632、x軸滑臺外殼633、x軸滑臺步進電機634。

        具體實施方式

        下面根據附圖和優選實施例詳細描述本發明,本發明的目的和效果將變得更加明白,應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。

        需要說明的是,當組件被稱為與另一個組件“連接”時,它可以直接與另一個組件連接或者也可以存在居中的組件;當組件被稱為與另一個組件“固定”時,它可以直接與另一個組件固定或者也可以存在居中的組件。

        除非另有定義,本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本申請的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本申請的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的,不是在于限制本申請。

        如圖1所示,本發明的智能推土機配件出藥裝置,包括轉盤儲藥機構1、彈夾式儲藥盒2、推土機配件推拉夾具3、出藥臺4、推土機配件固定夾具5、擠壓式雙軸滑臺6、攝像頭模塊7、外殼8。作為其中一種示例,圖1中給出的外殼8為鋁型材外殼。

        如圖2所示,推土機配件推拉夾具3前端固定件底面與轉盤13貼合,但是兩者并無連接,推土機配件推拉夾具3與外殼連接,不會隨轉盤13的轉動而轉動。出藥臺4固定在外殼上,與推土機配件固定夾具3密切貼合且高度略低于轉盤便于推土機配件夾持。

        如圖3所示,本發明中,轉盤儲藥機構包括舵機底座11、轉盤舵機12和儲藥轉盤13,舵機底座11固定在外殼8的底部,轉盤舵機12固定在舵機底座11上,儲藥轉盤13與轉盤舵機12的輸出軸固連;儲藥轉盤13上開設有五個陣列分布的存放彈夾式儲藥盒2的安裝槽。彈夾式儲藥盒2共有五個,分別為一號彈夾式儲藥盒21、二號彈夾式儲藥盒22、三號彈夾式儲藥盒23、四號彈夾式儲藥盒24和空藥板收集盒25,每種四個彈夾式儲藥盒各放置一種推土機配件,每種最多可放四片推土機配件,另一個空藥板收集盒25用來收集空藥板。

        以一號彈夾式儲藥盒21為例,如圖4和5所示,彈夾式儲藥盒2包括橡皮筋211、母盒212、彈簧213、劃板214、公盒215,所述的母盒212的內側面開設有多條平行的水平滑槽,所述的公盒215的外側面開設有也開設有多條水平滑槽,且與母盒212的水平滑槽位置交錯設置,且公盒215外徑等于母盒22內徑,使得公盒215可沿水平滑槽插入母盒212中;所述的公盒215和母盒212的外周面有凹陷,所述的橡皮筋211包圍在所述的公盒215和母盒212的外周,使得所述的彈夾式儲藥盒2的寬度可調節,適應不同寬度的推土機配件216;所述的公盒215的內側壁上還開設有豎直滑槽,劃板214可沿豎直滑槽上下移動;彈簧213一端固定在公盒215的底面,另一端固定在劃板214的底面,多片推土機配件216位于劃板214的上表面;公盒215與母盒22的上方開口處向內延伸,形成限位板,防止推土機配件216掉落。彈簧213將劃板24與公盒215連接,將劃板24上的推土機配件往上推動,使最上方的推土機配件216始終卡在限位板下,而且可以放置多個推土機配件216。通過滑槽和外圍的橡皮筋211使儲藥盒2可以放置不同尺寸的推土機配件,適用范圍大,存放數量多??账幇迨占?5的結構與彈夾式儲藥盒2結構相同,但去掉劃板和彈簧。

        如圖6所示,推土機配件推拉夾具3包括電動推桿固定件31、電動推桿32、電磁推桿固定件33、電磁推桿34、電動推桿桿身上固定件35、電動推桿桿身下固定件36,電動推桿桿身上固定件35和電動推桿桿身下固定件36通過螺栓螺母連接夾住電動推桿桿身,電動推桿桿身上固定件35和電動推桿固定件31上方都有與鋁型材外殼8連接的圓孔,通過三處固定確定電動推桿32的直線運動。電磁推桿固定件33上方有一可以在鋁型材外殼8中滑動的元寶形滑塊,可以保持電動推桿32的直線運動,電磁推桿固定件33底部前端為帶圓角的夾持底板,上面有增大摩擦力的花紋,后端向上翹起,可以在拉回推土機配件216時壓下下一片推土機配件,防止下一片推土機配件卡住電磁推桿固定件33,保證推土機配件可以順利拉回彈夾式儲藥盒2。如圖7和8所示,電磁推桿34固定在電磁推桿固定件33上,且其包括電磁桿341、彈簧342、電磁推桿外殼343、電磁線圈344、電磁推桿夾頭345,固定在電磁推桿外殼343中的電磁線圈344通電后產生磁性,使電磁桿341向下運動,電磁推桿固定件33的底部為磁性金屬,電磁推桿夾頭345與電磁推桿固定件33一起牢牢夾緊推土機配件216,并通過電動推桿32的直線運動,將推土機配件216移送到推土機配件固定夾具5上;當電磁線圈344斷電后,磁性消失,電磁推桿夾頭345松開推土機配件216,并被收縮彈簧342拉回。推土機配件推拉夾具3通過電動推桿固定件31固定在外殼上,不與儲藥轉盤13一起運動。

        如圖9所示,出藥臺4有一道可以通過各種藥片的出藥槽連通到下方出藥口,通過出藥口落入收集盒中,出藥臺由清潔環保的材料制作,與藥片接觸不會產生污染。

        如圖10、11和12所示,推土機配件固定夾具5包括y軸滑臺51、夾具舵機固定件52、半夾具一53、半夾具二54、弧形連桿二55、舵機臂56、弧形連桿一57、夾具舵機58;y軸滑臺51包括y軸滑臺塊511、y軸滑臺滾珠絲杠512、y軸滑臺外殼513、y軸滑臺步進電機514,y軸滑臺步進電機514的輸出軸固連y軸滑臺滾珠絲杠512,y軸滑臺塊511固定在y軸滑臺滾珠絲杠512上,y軸滑臺滾珠絲杠512支撐在y軸滑臺外殼513上。夾具舵機固定件52固定在y軸滑臺塊511上,夾具舵機58固定在夾具舵機固定件52上,且舵機臂56兩端分別與弧形連桿二55、弧形連桿一57轉動連接,弧形連桿二55又與半夾具二54轉動連接,弧形連桿一57與半夾具一53轉動連接,通過夾具舵機58的舵機臂56帶動弧形連桿二55、弧形連桿一57轉動,進而帶動半夾具一53、半夾具二54相對或相向轉動,完成夾持或松開。y軸滑臺51通過步進電機驅動,高精度地保證了擠壓推土機配件y軸方向上的定位。

        半夾具一53、半夾具二54的夾持部分的中部開設有卡槽,用于夾持推土機配件216;卡槽的上下部分皆為圓弧形,便于推土機配件216滑向卡槽。

        如圖13所示,擠壓式雙軸滑臺6包括x軸滑臺63、z軸滑臺62和擠壓頭61,所述的x軸滑臺63和z軸滑臺62的結構與所述的y軸滑臺51結構相同,x軸滑臺63包括x軸滑臺塊631、x軸滑臺滾珠絲杠632、x軸滑臺外殼633、x軸滑臺步進電機634,z軸滑臺62包括z軸滑臺塊621、z軸滑臺滾珠絲杠622、z軸滑臺外殼623、z軸滑臺步進電機624。x軸滑臺外殼633固定在外殼8上,z軸滑臺外殼623固定在x軸滑臺塊631上,擠壓頭61固定在z軸滑臺塊621上。擠壓頭61采用橡膠頭或硅膠頭等柔性材料,擠壓頭61兩側為一對擋護,中間為類手指的圓柱壓頭,主要通過圓柱壓頭施加壓力,形狀略尖的擋護可以防止壓頭側滑,模擬人手擠壓藥片的動作,保障出藥的可靠性。

        攝像頭模塊7使用openmv攝像頭,通過色域識別或拍照識別差異的方式來分析計算推土機配件的寬度藥片的位置以及是否已經被擠壓完畢。當攝像頭模塊7反饋到單片機內的信息為所有藥片都已擠出時,轉盤14會旋轉到空藥板收集盒25再將推土機配件拉回空推土機配件,之后轉盤14轉回原儲藥盒同時推土機配件推拉夾具3再推出下一片推土機配件換上新推土機配件,繼續原動作。

        本發明總體工作原理為:

        將不同推土機配件放入彈夾式儲藥盒2中,通過轉盤舵機12分別將儲藥轉盤13的五個儲藥槽對準出藥臺4,由推土機配件推拉夾具4夾持儲藥盒頂部限位槽中的推土機配件216并將其推至出藥臺4上,此后攝像頭模塊7拍攝識別推土機配件圖像,通過色域識別差異的方式來分析計算藥片的位置以及是否已經被擠壓完畢,若還有藥片未擠壓,推土機配件固定夾具5后方連接的y軸滑臺51根據攝像頭模塊7確定的位置將藥片y軸方向移動到出藥槽上,擠壓式雙軸滑臺6則移動x、z軸對藥片進行擠壓,藥片從出藥槽進入出藥口4再到達收集盒,根據輸入的藥片數量重復上述擠壓過程后,推土機配件推拉夾具3將推土機配件拉回彈夾式儲藥盒2中并松開電磁推桿34,放下推土機配件,進行下一步操作。若藥片已被擠壓完畢,則儲藥轉盤13旋轉到空藥板收集盒25再將推土機配件拉回空推土機配件,之后儲藥轉盤13轉回原儲藥盒同時推土機配件推拉夾具3再推出下一片推土機配件換上新推土機配件,繼續上述操作。完成一個出藥盒的操作后,儲藥轉盤13轉到下一個推土機配件的彈夾式儲藥盒2,重復上述操作,直到四種藥片出藥完畢,提醒老人服藥。

        在上述實施例的基礎上,也可以在裝置外安裝顯示屏,輸入每種藥片每次服用的數量與服用時間,定時收集藥片,并提醒老人服藥。另外,也可以在出藥口安裝一個蜂鳴器,如果抽屜中的出藥口一致被領走服用,便會發聲提醒,保障老人按時吃藥。

        本領域普通技術人員可以理解,以上所述僅為發明的優選實例而已,并不用于限制發明,盡管參照前述實例對發明進行了詳細的說明,對于本領域的技術人員來說,其依然可以對前述各實例記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在發明的精神和原則之內,所做的修改、等同替換等均應包含在發明的保護范圍之內。

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